إضاءة ثلاثة صمامات متصلة بلوحة الأردوينو بواسطة أزرار الضغط

65 0

محاور الدرس

1- دور أزرار الضغط في الروبوتيك

2- المكونات اللازمة للتحكم في ثلاثة صمامات بواسطة الأردوينو و أزرار الضغط

3-  تركيب لوحة الأردوينو بثلاثة صمامات و أزرار الضغط

4- برمجة لوحة الأردوينو لتشغيل ثلاثة صمامات متصلة باستخدام أزرار الضغط

 

 

دور أزرار الضغط في الروبوتيك

أزرار الضغط تلعب دورًا مهمًا في تصميم الروبوتات والأنظمة الروبوتية، حيث تُستخدم لأغراض مختلفة وتتيح التفاعل والتحكم في الروبوت. إليك بعض الأدوار الشائعة التي تقوم بها أزرار الضغط في الروبوتيك:

تشغيل وإيقاف: يمكن استخدام زر الضغط لتشغيل وإيقاف الروبوت. هذا يمكن أن يكون مفتاح تشغيل رئيسي لتشغيل النظام أو لتنشيط وإيقاف وظائف محددة.

تحكم في الحركة: يمكن استخدام أزرار الضغط للتحكم في حركة الروبوت، مثل تحريكه إلى الأمام أو الخلف أو تدويره يسارًا أو يمينًا.

تحكم في السرعة: تُستخدم أزرار الضغط لضبط سرعة الروبوت، وهذا مهم في تنفيذ مهام دقيقة.

إيقاف الطوارئ: يتم استخدام زر الضغط كوسيلة لإيقاف الروبوت في حالات الطوارئ أو لتجنب الأضرار.

تفعيل وظائف معينة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط وظائف محددة في الروبوت، مثل تشغيل الأضواء أو أنظمة الاستشعار أو التواصل مع المشغل.

تبديل وضعيات مختلفة: يمكن استخدام الأزرار لتبديل بين وضعيات مختلفة للروبوت، مثل وضع التحكم الذاتي ووضع التحكم البعيد.

تفعيل وإلغاء تفعيل المهام الخاصة: يمكن استخدام الأزرار لتنشيط أو إلغاء تفعيل مهام معينة، مثل جمع العينات أو القيام بعمليات قصيرة محددة.

هذه أمثلة على كيفية استخدام أزرار الضغط في الروبوتيك، وتختلف الأزرار والوظائف المرتبطة بها باختلاف تصميم الروبوت وغرض استخدامه.

المكونات اللازمة للتحكم في ثلاثة صمامات بواسطة الأردوينو و أزرار الضغط

1- بطاقة الأردوينو:

لوحة التطوير الأردوينو

بطاقة الأردوينو (Arduino board) هي لوحة إلكترونية صغيرة مفتوحة المصدر تُستخدم لبناء وتطوير الأجهزة الإلكترونية التفاعلية. تم تصميم الأردوينو لتكون سهلة الاستخدام ومنخفضة التكلفة، مما يجعلها مثالية للمبتدئين والمهندسين على حد سواء. تتيح بطاقة الأردوينو إمكانية برمجتها بواسطة الكمبيوتر وتوصيلها بمجموعة متنوعة من المكونات الإلكترونية لبناء مشاريع مختلفة.

2- ثلاثة صمامات: تحتاج إلى صمام  للتحكم فيه. يُفضل استخدام LED ثنائي الاتجاه (Bi-Color) أو LED RGB إذا كنت ترغب في التحكم في الألوان.

2- أزرار الضغط

أزرار الضغط

أزرار الضغط  هي مكونات إلكترونية بسيطة تُستخدم لإنشاء اتصال كهربائي مؤقت عند الضغط عليها

3- أسلاك الاتصال :

Fils de connexion

ستحتاج إلى أسلاك الاتصال (جمبر واير) لربط بين بطاقة الميكروبيت ووحدة الصمام ثلاثي الألوان.

4- لوحة التجارب (اختياري):

plaque d'essai

لوحة التجارب تسهل عملية الاتصال بين المكونات دون الحاجة لللحام.

تركيب لوحة الأردوينو بثلاثة صمامات و أزرار الضغط

لتركيب بطاقة الأردوينو مع ثلاثة صمامات ، تحتاج إلى متابعة الخطوات التالية:

1- توصيل الصمام الأحمر الثنائي الباعث للضوء  إلى الأردوينو:

قم بتوصيل طرف الأنود الأطول للصمام بالمقاومة.

قم بتوصيل الطرف الآخر للصمام بالمنفذ GND (الأرضي) على لوحة الأردوينو.

قم بتوصيل الطرف الآخر للمقاومة بمنفذ دبوس رقم 2 على لوحة الأردوينو.

2- توصيل الصمام الأخضر الثنائي الباعث للضوء  إلى الأردوينو:

قم بتوصيل طرف الأنود الأطول للصمام بالمقاومة.

قم بتوصيل الطرف الآخر للصمام بالمنفذ GND (الأرضي) على لوحة الأردوينو.

قم بتوصيل الطرف الآخر للمقاومة بمنفذ دبوس رقم 3 على لوحة الأردوينو.

2- توصيل الصمام الأصفر الثنائي الباعث للضوء  إلى الأردوينو:

قم بتوصيل طرف الأنود الأطول للصمام بالمقاومة.

قم بتوصيل الطرف الآخر للصمام بالمنفذ GND (الأرضي) على لوحة الأردوينو.

قم بتوصيل الطرف الآخر للمقاومة بمنفذ دبوس رقم 4 على لوحة الأردوينو.

3- بالنسبة لأزرار الضغط 

  زر الضغط الخاص بالصمام الأحمر

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بالدبوس رقم 5 في الأردوينو.

-قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ 5V في الأردوينو.

-ضع مقاومة 10 كيلو أوم بين الطرف الثالث من زر الضغط ودبوس GND الخاص بالاردوينو.

زر الضغط الخاص بالصمام الأخضر

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بالدبوس رقم 6 في الأردوينو.

-قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ 5V في الأردوينو.

-ضع مقاومة 10 كيلو أوم بين الطرف الثالث من زر الضغط ودبوس GND الخاص بالاردوينو.

زر الضغط الخاص بالصمام الأصفر

-قم بتوصيل إحدى ساقي زر الضغط بالدبوس رقم 7 في الأردوينو.

-قم بتوصيل ساق أخرى من زر الضغط بمنفذ 5V في الأردوينو.

-ضع مقاومة 10 كيلو أوم بين الطرف الثالث من زر الضغط ودبوس GND الخاص بالاردوينو.

تركيب لوحة الأردوينو بثلاثة صمامات و أزرار الضغط

تركيب لوحة الأردوينو بثلاثة صمامات و أزرار الضغط

برمجة لوحة الأردوينو لتشغيل ثلاثة صمامات باستخدام أزرار الضغط

لبرمجة لوحة الأردوينو لتشغيل ثلاثة صمامات باستخدام أزرار الضغط، يجب عليك كتابة برنامج وتوصيل المكونات بشكل صحيح.

البرمجة باستخدام Arduino:

 عليك كتابة  البرنامج للتحكم في ثلاثة صمامات باستخدام أزرار الضغط.

هذا البرنامج يقوم بتكوين أزرار الضغط لتغيير حالة ثلاثة صمامات عند الضغط عليهما

عند الضغط على الزر، سيتم تشغيل الصمام، وعند الضغط مرة أخرى، سيتم إيقاف تشغيله.

قم برفع هذا البرنامج إلى لوحة الأردوينو باستخدام بيئة تطوير الأردوينو (Arduino IDE) ويجب أن ترى الصمام يستجيب لحالة زر الضغط.

0 تعليق

اترك تعليقا

Veuillez noter s'il vous plaît*

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

شغف بالروبوتات

ورشة الروبوتات

صنع روبوتات

ذراع آلية

المنزل الذكي

الغرض من هذا الموقع

تشير الروبوتات التعليمية إلى استخدام الروبوتات وتكنولوجيا الروبوتات لتعزيز التعلم في بيئات التعليم. إنه ينطوي على دمج التكنولوجيا والهندسة وعلوم الحاسوب في الفصل الدراسي، مما يتيح للطلاب المشاركة في تجارب تعلم عملية وعملية.
في هذا السياق ، يمثل موقعنا الإلكتروني مصدرًا ممتازًا للآباء والمعلمين والأطفال الذين يرغبون في اكتشاف الروبوتات.

معلومات شخصية

زاوية قنطش ـ جمال ـ المنستير ـ تونس

+216 92 886 231

medaliprof@gmail.com

صور الدروس

هذا موقع واب تم إنشاؤه بواسطة محمد علي أستاذ إعلامية