مستشعر اللهب KY-026 عبارة عن وحدة استشعار تستخدم مقاوم ضوئي لاكتشاف ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعث من اللهب. تتكون الوحدة بشكل عام من مضخم تشغيلي ومقياس جهد تعديل الحساسية ومقاوم ضوئي.
عند اكتشاف اللهب ، يكتشف المقاوم الضوئي ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعث من اللهب ويولد جهدًا كهربائيًا يتم تضخيمه بواسطة مكبر التشغيل. يمكن ضبط حساسية المستشعر باستخدام مقياس جهد الضبط لاكتشاف اللهب على مسافات مختلفة وتقليل الاكتشافات الخاطئة.
يمكن استخدام وحدة استشعار اللهب KY-026 في مجموعة متنوعة من المشاريع ، مثل أنظمة إنذار الحريق أو روبوتات مكافحة الحرائق أو أنظمة مراقبة حرائق المعسكرات. يمكن استخدامه مع مجموعة متنوعة من وحدات التحكم الدقيقة ، مثل Arduino أو Raspberry Pi. ما عليك سوى توصيل دبابيس طاقة وبيانات الوحدة بالمتحكم الدقيق وبرمجة وحدة التحكم الدقيقة للتفاعل مع خرج المستشعر وفقًا لاحتياجات المشروع.
تحتوي وحدة مستشعر اللهب KY-026 على 3 دبابيس ، وهي كالتالي:
VCC: يستخدم هذا الدبوس لتزويد الوحدة بالكهرباء. يجب توصيله بمصدر طاقة 3.3 فولت إلى 5 فولت.
GND: يستخدم هذا الدبوس لتوصيل الوحدة بأرض الدائرة.
OUT: يستخدم هذا الدبوس لتوفير خرج المستشعر. يوفر جهد خرج من 0 فولت إلى جهد الإمداد عند اكتشاف اللهب. يزداد جهد الخرج مع شدة اللهب المكتشف.
يمكن استخدام مستشعر اللهب KY-026 مع أنواع مختلفة من وحدات التحكم الدقيقة ، طالما أن لديهم مدخلات تناظرية لقراءة جهد خرج المستشعر. بعض المتحكمات الدقيقة المتوافقة مع مستشعر KY-026 هي:
Arduino: تحتوي لوحات Arduino مثل Arduino Uno و Nano و Mega و Due على مدخلات تمثيلية لقراءة جهد خرج المستشعر. يمكن توصيل دبابيس الإخراج التناظرية للمستشعر بمسامير Arduino التناظرية ، ويمكن برمجة المتحكم الدقيق ليتفاعل مع خرج المستشعر وفقًا لاحتياجات المشروع.
Raspberry Pi: يحتوي Raspberry Pi أيضًا على مدخلات تناظرية لقراءة جهد خرج المستشعر ، لكن هذه المدخلات غير متوفرة مباشرة على اللوحة. يمكن استخدام المحول التناظري إلى الرقمي (ADC) مثل MCP3008 لقراءة جهد خرج المستشعر من خلال دبابيس SPI في Raspberry Pi.
ESP32: إن ESP32 عبارة عن متحكم Wi-Fi و Bluetooth يحتوي أيضًا على مدخلات تناظرية لقراءة جهد خرج المستشعر. يمكن توصيل دبابيس الإخراج التناظرية للمستشعر بالدبابيس التناظرية لـ ESP32 ، ويمكن برمجة المتحكم الدقيق ليتفاعل مع خرج المستشعر وفقًا لاحتياجات المشروع.
يمكن استخدام جهاز استشعار اللهب KY-026 مع لوحة Arduino بسهولة باستخدام برنامج مثل Arduino IDE. هنا مثال على برنامج بسيط يستخدم الجهاز:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
int flamePin = 2; // توصيل مخرج الجهاز بالمدخل الرقمي رقم 2 في لوحة أردوينو void setup() { pinMode(flamePin, INPUT); // ضبط دخل الجهاز كمدخل Serial.begin(9600); // بدء الاتصال التسلسلي للتصحيح } void loop() { int flameValue = digitalRead(flamePin); // قراءة قيمة الجهاز if (flameValue == LOW) { // إذا كان الجهاز يكتشف لهباً، فسيكون قيمة LOW Serial.println("Flame detected!"); // إخراج رسالة إلى مراقب التسلسلي // يمكن القيام بشيء هنا، مثل إطلاق إنذار أو تفعيل نظام رش المياه } delay(500); // انتظر لمدة نصف ثانية قبل قراءة الجهاز مرة أخرى } |
في هذا المثال، قمنا بتوصيل مخرج الجهاز بالمدخل الرقمي رقم 2 في لوحة أردوينو. ثم ضبطنا دخل الجهاز كمدخل وبدأنا الاتصال التسلسلي لأغراض التصحيح.
في دالة الحلقة loop ، قمنا بقراءة قيمة الجهاز باستخدام الدالة digitalRead() وتخزين القيمة في متغير يسمى flameValue. إذا كانت القيمة هي LOW ، فإن الجهاز يكتشف وجود لهب، ونقوم بإخراج رسالة إلى مراقب التسلسلي. بعد ذلك، يمكننا إضافة رمز لتنفيذ إجراء ما، مثل إطلاق إنذار أو تفعيل نظام رش المياه.
أخيراً، قمنا بإضافة تأخير لمدة نصف ثانية قبل قراءة الجهاز مرة أخرى لتجنب الإيجابيات الزائفة وتقليل كمية
يمكن استخدام مستشعر اللهب KY-026 في المشروعات الروبوتية التي تتطلب الكشف عن اللهب أو الشرر. على سبيل المثال، يمكن استخدامه في الروبوتات القادرة على العمل في الظروف القاسية مثل الحرائق أو الانفجارات، حيث يمكن استخدام المستشعر للكشف عن وجود لهب أو شرارة واتخاذ إجراءات وقائية بناءً على القراءات المستشعرة.
كما يمكن استخدام مستشعر اللهب KY-026 في المشروعات الروبوتية الأخرى التي تتطلب الكشف عن اللهب، مثل الروبوتات الزراعية التي تستخدم النار في عملية حرق بقايا المحاصيل الزراعية، أو الروبوتات الصناعية التي تعمل في الصناعات الخطرة مثل النفط والغاز.
يمكن أيضًا استخدام مستشعر اللهب KY-026 في المشروعات الإلكترونية الأخرى، مثل صنع أجهزة إنذار الحريق والأمان المنزلي.
تشير الروبوتات التعليمية إلى استخدام الروبوتات وتكنولوجيا الروبوتات لتعزيز التعلم في بيئات التعليم. إنه ينطوي على دمج التكنولوجيا والهندسة وعلوم الحاسوب في الفصل الدراسي، مما يتيح للطلاب المشاركة في تجارب تعلم عملية وعملية.
في هذا السياق ، يمثل موقعنا الإلكتروني مصدرًا ممتازًا للآباء والمعلمين والأطفال الذين يرغبون في اكتشاف الروبوتات.
زاوية قنطش ـ جمال ـ المنستير ـ تونس
+216 92 886 231
medaliprof@gmail.com
هذا موقع واب تم إنشاؤه بواسطة محمد علي أستاذ إعلامية