وحدة التحكم L293D للمحركات

المكونات 02-05-23
391 0

تعريف وحدة التحكم L293D للمحركات

تعتبر وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module عبارة عن دارة إلكترونية مصممة للتحكم في محركات باستخدام متحكم صغير مثل أردوينو. تسمح الدارة بالتحكم في سرعة واتجاه المحركات بشكل مستقل، ويمكن استخدامها في بناء العديد من التطبيقات المختلفة، مثل الروبوتات والمشاريع الإلكترونية الأخرى.

تحتوي وحدة التحكم L293D على مكونات أساسية مثل المحركات العاصمة والمحولات الثنائية القطب (Diodes) ومكبر القدرة (Power Amplifier) والدوائر الإلكترونية الأخرى التي تساعد في تحكم المحركات وتوفير الحماية للدائرة.

يتم توصيل المحركات العاصمة بالدارة باستخدام موصلات خاصة، ويمكن التحكم في سرعة المحركات باستخدام إشارات PWM (Pulse Width Modulation) التي يولدها المتحكم الصغير. كما يتم توفير حماية للدارة وللمتحكم الصغير باستخدام المحولات الثنائية القطب والدوائر الإلكترونية الأخرى.

تتوفر وحدات التحكم L293D بتصاميم مختلفة، ويمكن استخدامها في تحكم في محركات العاصمة ذات التيار المنخفض والعالي، وتستخدم في مشاريع الهوبي والتصاميم الصناعية والروبوتات والمزيد.

مكونات وحدة التحكم L293D للمحركات

تحتوي وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module على عدة مكونات أساسية، ومن بينها:

1- محركات العاصمة: تحتوي الوحدة عادة على مخارج توصيل المحرك، وتوفر دارة المحولات الثنائية القطب (Diodes) لحماية الدائرة والتحكم في اتجاه التيار.

2- مكبر القدرة (Power Amplifier): يتحكم مكبر القدرة في شدة التيار الكهربائي المطلوبة لتشغيل المحركات العاصمة ويتم توصيله بالمحركات عن طريق المخارج المذكورة أعلاه.

3- دوائر المنطق (Logic Circuits): تحتوي الدوائر الإلكترونية في وحدة التحكم على دوائر منطقية تسمح بتحديد اتجاه تشغيل المحركات وسرعتها.

4- المنافذ (Ports): تحتوي الوحدة على المنافذ التي يمكن استخدامها لتوصيل وحدات التحكم الأخرى أو الأجهزة الإلكترونية الأخرى.

تختلف تصاميم وحدات التحكم L293D المتاحة في السوق من حيث عدد مخارج توصيل المحركات ومدى التحكم في السرعة واتجاه المحركات، ويجب التأكد من اختيار الوحدة المناسبة للتطبيق المراد استخدامها فيه.

دبابيس وحدة التحكم L293D للمحركات

تحتوي وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module على عدة دبابيس (Pins) يمكن استخدامها للتحكم في المحركات وتوصيل الوحدة ببورد الأردوينو أو المتحكم الإلكتروني الآخر، ومن بين هذه الدبابيس:

1- VCC: توصيل الجهد الكهربائي الإيجابي.

2- GND: توصيل الجهد الكهربائي السالب.

3- EN1، EN2: تحكم في سرعة المحركات.

4- IN1، IN2، IN3، IN4: تحديد اتجاه المحركات.

5- OUT1، OUT2، OUT3، OUT4: توصيل المحركات العاصمة.

6- +5V: توصيل جهد 5 فولت لتغذية المتحكم الداخلي في وحدة التحكم.

تعتمد توصيل الدبابيس وتحديد استخدامها على التصميم المحدد للتطبيق المراد استخدام وحدة التحكم فيه، ويجب الانتباه إلى الشحنة الكهربائية المطلوبة لتشغيل المحركات العاصمة المراد التحكم فيها لتجنب حدوث أي أضرار لوحدة التحكم أو المحركات أثناء التشغيل.

وحدة التحكم L293D للمحركات والأردوينو

تعتبر وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module من الوحدات الشائعة في استخدامها مع بورد الأردوينو، حيث يتم توصيلها مباشرة بالبورد للتحكم في المحركات العاصمة. يتم توصيل دبابيس الوحدة بالبورد بطريقة معينة وفقًا للتوصيل الكهربائي المطلوب للتحكم في المحركات.

يتم التحكم في سرعة المحركات من خلال تحديد الجهد الكهربائي المطلوب لتشغيل المحرك، حيث يتم التحكم في هذا الجهد من خلال تحديد نبضات PWM باستخدام بورد الأردوينو. كما يتم التحكم في اتجاه المحركات عن طريق تحديد ترتيب توصيل الدبابيس.

يمكن استخدام وحدة التحكم L293D Motor Controller Shield Module في تطبيقات الروبوتات والسيارات الذكية والتحكم في المحركات في المشاريع الإلكترونية الأخرى التي تحتاج إلى تحكم في المحركات العاصمة.

كيفية برمجة وحدة التحكم L293D للمحركات

يمكن برمجة وحدة التحكم L293D للمحركات باستخدام بورد الأردوينو وتطبيقات البرمجة المختلفة مثل برنامج Arduino IDE. يمكن القيام بذلك باتباع الخطوات التالية:

1- توصيل وحدة التحكم L293D بالبورد الأردوينو والمحركات المطلوب التحكم بها.

2- قم بتحميل وتثبيت برنامج Arduino IDE.

3- قم بفتح برنامج Arduino IDE وإنشاء ملف جديد للبرمجة.

4- اكتب الكود المطلوب للتحكم في المحركات واستخدم الدوال والمكتبات اللازمة لذلك. يمكنك البحث عن أمثلة عن البرمجة المتعلقة بوحدة التحكم L293D على الإنترنت.

5- ربط البرنامج بالبورد الأردوينو وتحميل الكود على البورد.

6- اختبار عمل الوحدة عن طريق التحكم في المحركات المتصلة بها من خلال تحديد السرعة والاتجاه.

يجب الانتباه إلى توصيل وحدة التحكم بشكل صحيح واستخدام الدوال الصحيحة والمكتبات المطلوبة للتحكم في المحركات. كما يجب توصيل الوحدة بمصدر طاقة خارجي بقدرة كافية لتشغيل المحركات بشكل صحيح.

دور وحدة التحكم L293D للمحركات في تصنيع الروبوتات

تلعب وحدة التحكم L293D دورًا مهمًا في تصنيع الروبوتات، حيث تستخدم للتحكم في حركة المحركات الموجودة في الروبوت. يمكن استخدام وحدة التحكم L293D لتشغيل محركات الأقراص، ومحركات الخطوات، والمحركات العادية، وغيرها من المحركات المستخدمة في الروبوتات.

وبفضل قدرتها على تحمل تيار كهربائي عالي، يمكن استخدام وحدة التحكم L293D لتحريك محركات الروبوت بسرعة عالية ودقة متناهية، مما يساعد على تحسين أداء الروبوت وزيادة دقته وسرعته في التحرك.

علاوة على ذلك، فإن وحدة التحكم L293D تدعم التحكم الثنائي الاتجاه، مما يسمح للروبوت بالحركة إلى الأمام والخلف واليمين واليسار. وبذلك، يمكن استخدامها في تصنيع العديد من التطبيقات الروبوتية، مثل الروبوتات القابلة للتحكم عن بعد والروبوتات المستقلة التي تحرك نفسها بناءً على الإشارات المستلمة من الحساسات المختلفة.

بشكل عام، تلعب وحدة التحكم L293D دورًا حيويًا في تطوير الروبوتات وزيادة قدراتها، وتساعد على تحسين أدائها وجعلها قادرة على القيام بمهام مختلفة بكفاءة أعلى.

0 تعليق

اترك تعليقا

Veuillez noter s'il vous plaît*

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

شغف بالروبوتات

ورشة الروبوتات

صنع روبوتات

ذراع آلية

المنزل الذكي

الغرض من هذا الموقع

تشير الروبوتات التعليمية إلى استخدام الروبوتات وتكنولوجيا الروبوتات لتعزيز التعلم في بيئات التعليم. إنه ينطوي على دمج التكنولوجيا والهندسة وعلوم الحاسوب في الفصل الدراسي، مما يتيح للطلاب المشاركة في تجارب تعلم عملية وعملية.
في هذا السياق ، يمثل موقعنا الإلكتروني مصدرًا ممتازًا للآباء والمعلمين والأطفال الذين يرغبون في اكتشاف الروبوتات.

معلومات شخصية

زاوية قنطش ـ جمال ـ المنستير ـ تونس

+216 92 886 231

medaliprof@gmail.com

صور الدروس

هذا موقع واب تم إنشاؤه بواسطة محمد علي أستاذ إعلامية