Allumer le module LED RGB connecté à l’Arduino UNO par les boutons poussoirs

Arduino UNO 25-10-23
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Plan du tutoriel

1- Rôle du bouton poussoir dans la robotique

2- Les composants nécessaires pour contrôler le module LED RGB par les boutons poussoirs à travers la carte Arduino UNO

3- Montage de la carte Arduino UNO avec le module LED RGB et les boutons poussoirs

4- Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer le module LED RGB par les boutons poussoirs

 

 

Rôle du bouton poussoir dans la robotique

Le bouton-poussoir, ou bouton de commande, est un composant couramment utilisé dans la robotique pour diverses fonctions. Son rôle dépend du contexte dans lequel il est intégré et de la manière dont il est programmé. Voici quelques-uns des rôles principaux qu'un bouton-poussoir peut jouer dans la robotique :

Commande de démarrage/arrêt : Un bouton-poussoir peut être utilisé pour démarrer ou arrêter le fonctionnement du robot. C'est une méthode simple et efficace pour activer ou désactiver le robot en toute sécurité.

Sélection de modes : Un robot peut avoir différents modes de fonctionnement (par exemple, mode manuel, mode automatique, mode de maintenance). Un bouton-poussoir peut servir à basculer entre ces modes.

Déclenchement d'actions spécifiques : Dans certaines applications, un bouton-poussoir peut être utilisé pour déclencher des actions spécifiques, telles que la saisie d'un objet, le lancement d'un processus de nettoyage, etc.

Sécurité et arrêt d'urgence : Les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence sont des dispositifs de sécurité cruciaux. Lorsqu'ils sont enfoncés, ils interrompent immédiatement toutes les opérations du robot pour éviter les accidents.

Calibrage et réinitialisation : Les boutons-poussoirs peuvent être utilisés pour des opérations de calibrage ou de réinitialisation du robot, par exemple pour recalibrer les capteurs ou rétablir les paramètres par défaut.

Navigation manuelle : Dans le cas de robots mobiles, un bouton-poussoir peut permettre à un opérateur de prendre le contrôle manuel du robot pour le déplacer ou le guider.

Confirmation d'action : Un bouton-poussoir peut être utilisé pour confirmer une action importante, comme la validation d'un choix ou d'une opération critique.

Les boutons-poussoirs sont généralement associés à des routines de programmation qui déterminent leur comportement, ce qui leur confère une grande polyvalence dans la robotique. Ils peuvent être intégrés dans des panneaux de commande, des consoles d'opérateur ou directement sur le robot lui-même, en fonction des besoins spécifiques de l'application robotique.

Les composants nécessaires pour contrôler le module LED RGB par les boutons poussoirs à travers la carte Arduino UNO

Pour contrôler le module LED RGB par les boutons poussoirs vous aurez besoin des composants suivants :

Arduino UNO :

Arduino Uno

La carte Arduino UNO est la carte de développement principale utilisée pour programmer et contrôler le module LED RGB.

Module LED RGB

Vous aurez besoin d'un module LED RGB. Ces modules sont généralement composés de plusieurs LED (une rouge, une verte et une bleue) intégrées dans un seul boîtier.

bouton-poussoir

bouton-poussoir

Un bouton-poussoir est un composant électromécanique couramment utilisé pour établir ou interrompre un circuit électrique temporairement. Il est composé d'un boîtier, d'un bouton (généralement encastré) et de contacts électriques.

Résistance

La résistance électrique, mesurée en ohms (symbole : Ω), est une propriété fondamentale d'un composant électrique ou d'un matériau qui s'oppose au passage du courant électrique à travers lui. En d'autres termes, la résistance électrique mesure la quantité d'opposition qu'un matériau ou un composant offre au flux de courant électrique.

Breadboard (Plaque d'essai) :

plaque d'essai

Une breadboard est utile pour créer un circuit temporaire et connecter facilement les composants entre eux.

Fils de connexion :

Fils de connexion

Des fils de connexion sont nécessaires pour relier les différents composants ensemble, tels que la connexion entre la carte Arduino, le module LED RGB et la résistance.

Une fois que vous avez ces composants, vous pouvez connecter le module LED RGB à la carte Arduino UNO en utilisant la résistance appropriée et programmer la carte pour contrôler le module LED RGB en utilisant les  boutons poussoirs.

Montage de la carte Arduino UNO avec le module LED RGB et les boutons poussoirs

Voici comment vous pouvez connecter un module LED RGB et les boutons poussoirs à une carte Arduino UNO :

1- Connectez la carte Arduino UNO à votre ordinateur à l'aide du câble USB.

2- Prenez le module LED RGB. Il a quatre broches : une pour la masse et trois pour les couleurs rouge, verte et bleue. Les broches peuvent être étiquetées comme R, G, B, et GND . Utilisez les fils de raccordement pour connecter le module LED RGB à la carte Arduino :

- Connectez la broche R (rouge) du module LED RGB à la broche 2 de la carte Arduino.

- Connectez la broche G (verte) du module LED RGB à la broche 3 de la carte Arduino.

- Connectez la broche B (bleue) du module LED RGB à la broche 4 de la carte Arduino.

- Connectez la broche GND du module LED RGB à la broche GND de la carte Arduino.

3- pour les boutons poussoirs

Bouton-poussoir 1 :

- Connectez une patte du bouton-poussoir à la broche N°5 de l'Arduino.

- Connectez une autre patte du bouton-poussoir à la broche 5V de l'Arduino.

- Placez une résistance de 10k Ohm entre le troisième patte du bouton-poussoir et la broche GND de l'Arduino.

Bouton-poussoir 2  :

- Connectez une patte du bouton-poussoir à la broche N°6 de l'Arduino.

- Connectez une autre patte du bouton-poussoir à la broche 5V de l'Arduino.

- Placez une résistance de 10k Ohm entre le troisième patte du bouton-poussoir et la broche GND de l'Arduino.

Bouton-poussoir 3  :

- Connectez une patte du bouton-poussoir à la broche N°7 de l'Arduino.

- Connectez une autre patte du bouton-poussoir à la broche 5V de l'Arduino.

- Placez une résistance de 10k Ohm  entre le troisième patte du bouton-poussoir et la broche GND de l'Arduino.

Montage de la carte Arduino UNO avec le module LED RGB et les boutons poussoirs

Programmation de la carte Arduino UNO pour allumer le module LED RGB par les boutons poussoirs

Pour programmer une carte Arduino UNO pour allumer un module LED RGB à l'aide de boutons-poussoirs, vous pouvez utiliser le code suivant. Ce code utilise trois boutons-poussoirs pour contrôler les couleurs de la LED RGB :

- Un bouton poussoir pour allumer ou éteindre  la couleur rouge

- Le deuxième bouton pour allumer ou éteindre la couleur verte

- Le troisième bouton pour allumer ou éteindre la couleur bleue

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