La détection et le suivi d'un objet en mouvement sont des technologies essentielles dans des domaines tels que la robotique, la vidéosurveillance, les véhicules autonomes et les systèmes d’assistance. Cette tâche peut être réalisée en utilisant divers capteurs et algorithmes, en fonction de l’application et de l’environnement.
1- Suivi basé sur la couleur
Détecte un objet en fonction d’une couleur prédéfinie.
Utilisation d’algorithmes comme HSV Thresholding en OpenCV.
2- Suivi par Détection de Contours
Utilisation des algorithmes comme Canny Edge Detection.
3- Suivi par Réseaux de Neurones
YOLO (You Only Look Once) : Algorithme de détection en temps réel.
DeepSORT : Pour le suivi multi-objets.
3- Suivi par Détection de Mouvement
Algorithme basé sur la soustraction d’arrière-plan (Background Subtraction).
Ce projet vise à détecter un objet en mouvement à l’aide d’un ordinateur, d’une webcam et de la carte ESP32. L’ESP32 contrôle un servomoteur pour orienter la webcam vers la source du mouvement.
Principe de Fonctionnement
1. La webcam capture une image en continu via OpenCV sur l’ordinateur.
2. L’ordinateur détecte un mouvement grâce à OpenCV.
3. L’ordinateur envoie un signal à l’ESP32 via Wi-Fi pour contrôler le servomoteur.
4. Le servomoteur tourne la caméra vers la direction du mouvement.
Matériel Nécessaire
ESP32 (ex. DevKit V1)
Webcam USB (ex. Logitech C270, compatible OpenCV)
Servomoteur SG90 ou MG995 (rotation de la caméra)
Ordinateur avec Python et OpenCV
Alimentation 5V pour l’ESP32 et le servomoteur
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