Moteur pas à pas 17HS4401

Composants 14-05-23
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Qu’est ce que le moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui convertit des signaux électriques en mouvements de rotation précis. Contrairement aux moteurs électriques conventionnels qui tournent continuellement, un moteur pas à pas fonctionne en avançant de manière discrète en plusieurs étapes ou pas.

Le moteur pas à pas est composé d’un rotor avec des aimants permanents et d’un stator qui contient des bobines électromagnétiques. Lorsqu’un courant électrique est appliqué aux bobines du stator, il crée un champ magnétique qui attire le rotor vers cette zone. Cela fait tourner le rotor d’un pas, qui est défini comme une fraction de tour.

Il existe différents types de moteurs pas à pas, mais les plus courants sont les moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires. Les moteurs pas à pas unipolaires ont deux bobines par phase, tandis que les moteurs pas à pas bipolaires ont une seule bobine par phase, mais elles sont inversées à mi-chemin du cycle. Les moteurs pas à pas bipolaires sont plus couramment utilisés car ils ont une meilleure résolution et une plus grande puissance.

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans de nombreuses applications, notamment dans les imprimantes, les scanners, les machines-outils à commande numérique, les robots, les équipements de laboratoire et les instruments de mesure. Ils sont appréciés pour leur précision, leur fiabilité et leur facilité de contrôle à l’aide de signaux numériques.

Qu’est ce que le Moteur pas à pas 17HS4401 ?

Le moteur pas à pas 17HS4401 est un type de moteur pas à pas bipolaire, très couramment utilisé dans les applications qui nécessitent une précision et une stabilité élevées. Il est également connu sous le nom de moteur NEMA 17, car il répond aux normes NEMA (National Electrical Manufacturers Association) pour les moteurs pas à pas.

Le moteur 17HS4401 a un angle de pas de 1,8 degrés, ce qui signifie que le rotor avance de 1,8 degrés à chaque impulsion électrique. Il a également une résolution de pas de 200 pas par tour, ce qui signifie que le moteur peut être contrôlé avec une précision de 1/200ème de tour.

Le 17HS4401 a quatre fils, deux pour chaque bobine. Il fonctionne avec une tension nominale de 12 volts et un courant nominal de 1,5 ampères par phase. Il est également doté d’un couple de maintien élevé, ce qui signifie qu’il peut maintenir une position stable même lorsque des charges externes sont appliquées.

Le moteur pas à pas 17HS4401 est largement utilisé dans les imprimantes 3D, les machines CNC, les robots et d’autres applications qui nécessitent un contrôle précis du mouvement. Il est apprécié pour sa précision, sa fiabilité et sa facilité d’utilisation avec des contrôleurs de moteur pas à pas standard.

Les microcontrôleurs compatibles au moteur pas à pas 17HS4401

Le moteur pas à pas 17HS4401 peut être contrôlé par différents types de microcontrôleurs, à condition qu’ils disposent des sorties numériques nécessaires pour générer les signaux de commande appropriés. Voici quelques exemples de microcontrôleurs compatibles avec le moteur pas à pas 17HS4401 :

  1. Arduino : Arduino est une plateforme de développement électronique open-source basée sur une carte programmable et des logiciels qui facilite la création de projets interactifs. Il existe de nombreuses bibliothèques et exemples de code disponibles pour contrôler les moteurs pas à pas avec Arduino, y compris le moteur 17HS4401.
  2. Raspberry Pi : Le Raspberry Pi est un ordinateur monocarte de la taille d’une carte de crédit qui peut être utilisé pour divers projets électroniques. Il est également capable de contrôler des moteurs pas à pas, y compris le 17HS4401, à l’aide de bibliothèques telles que la bibliothèque RPi.GPIO.
  3. PIC microcontrôleurs : Les microcontrôleurs de la famille PIC de Microchip sont largement utilisés dans les applications embarquées, y compris les projets de robotique et de commande de moteurs pas à pas. Ils peuvent être programmés avec des langages de programmation tels que C et assembler pour générer les signaux de commande nécessaires pour le 17HS4401.
  4. STM32 microcontrôleurs : Les microcontrôleurs STM32 de STMicroelectronics sont également populaires pour les applications embarquées, y compris la commande de moteurs pas à pas. Ils disposent de nombreuses broches d’E/S numériques, ce qui les rend compatibles avec le 17HS4401, et peuvent être programmés avec des outils de développement tels que STM32CubeIDE.

Il existe également de nombreux autres microcontrôleurs qui peuvent être utilisés pour contrôler le moteur pas à pas 17HS4401, en fonction des exigences spécifiques du projet et des préférences du développeur.

Comment contrôler le moteur pas à pas 17HS4401 par la carte Arduino ?

Pour contrôler le moteur pas à pas 17HS4401 à l’aide d’une carte Arduino, vous pouvez utiliser la bibliothèque AccelStepper. Cette bibliothèque permet de contrôler facilement les moteurs pas à pas avec précision à l’aide d’une carte Arduino.

Voici les étapes à suivre pour contrôler le moteur pas à pas 17HS4401 avec une carte Arduino :

  1. Assurez-vous que votre moteur est correctement connecté à la carte Arduino en respectant les connexions appropriées pour chaque fil. Vous pouvez consulter la documentation de votre moteur pour connaître le schéma de câblage.
  2. Installez la bibliothèque AccelStepper en suivant les instructions d’installation disponibles sur le site officiel de la bibliothèque.
  3. Importez la bibliothèque dans votre code Arduino en utilisant la commande #include <AccelStepper.h>.
  4. Configurez les broches de commande du moteur pas à pas en déclarant les variables appropriées dans votre code. Par exemple, si vous utilisez les broches 8, 9, 10 et 11 de votre carte Arduino pour contrôler le moteur, vous pouvez déclarer les variables comme suit :#define dirPin 8#define stepPin 9

    #define enablePin 10

    #define motorInterfaceType 1

  5. Créez une instance de la classe AccelStepper en utilisant les variables de broche que vous avez configurées à l’étape précédente. Par exemple :AccelStepper stepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
  6. Initialisez les paramètres du moteur en définissant les limites de vitesse et d’accélération. Par exemple :stepper.setMaxSpeed(100);stepper.setAcceleration(50);
  7. Utilisez les fonctions de la bibliothèque AccelStepper pour contrôler le mouvement du moteur pas à pas. Par exemple, vous pouvez utiliser la fonction stepper.moveTo() pour définir la position cible du moteur, puis utiliser la fonction stepper.runToPosition() pour déplacer le moteur à cette position.

Voici un exemple de code Arduino qui utilise la bibliothèque AccelStepper pour contrôler le moteur pas à pas 17HS4401 :

Ce code fera tourner le moteur pas à pas 17HS4401 dans un sens, attendra une seconde, puis le fera tourner dans l’autre sens.

Rôle du moteur moteur pas à pas 17HS4401 dans les projets robotiques

Le moteur pas à pas 17HS4401 est un composant très utile pour les projets robotiques, car il permet de contrôler précisément les mouvements d’un robot. Il est souvent utilisé pour contrôler les mouvements des bras robotiques, des plateformes mobiles, des caméras, des têtes rotatives, des systèmes d’alimentation en papier dans les imprimantes, et bien d’autres applications.

En raison de sa capacité à tourner d’un angle précis à chaque impulsion de signal d’entraînement, le moteur pas à pas est souvent utilisé pour des mouvements précis et reproductibles. Il est également capable de maintenir une position sans mouvement supplémentaire, ce qui le rend très utile pour les applications de robotique qui nécessitent un positionnement précis.

Le moteur pas à pas 17HS4401 est très populaire dans les projets de robotique, car il est relativement petit, abordable et facile à contrôler à l’aide d’une carte Arduino ou d’autres microcontrôleurs. Avec les bonnes commandes, il peut être utilisé pour des applications de contrôle de position et de vitesse, ce qui en fait un choix courant pour les robots de précision.

1 commentaire

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MEYLAN Jean Jacques 27-12-2323

Description très simple et très claire pour le novice que je suis. Merci

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